Mais aplicado na linha de produção automática, máquina automática de sopro de garrafas, remover, robôs e outras máquinas automatizadas, em vez de funções de clipe de mão artificial, é a parte chave da mão mecânica moderna.
As características da garra de aperto pneumática automática da máquina de sopro de garrafa:
1. Toda a estrutura é dupla função, pode realizar a busca em dois sentidos. Para automaticamente, alta precisão de repetição.
2. Agarre um torque constante.
A imagem a seguir:
1, 2, 3 rolos, canal de anel de feijão hiperbólico 4, munhão, ranhura circular (3) do artigo 5 6 7 sulco de anel 8, roda motriz
Aderência paralela
Como mostrado na figura (a), os dedos de empunhadura paralelos são através de dois movimentos de pistão, cada pistão por um rolo e um feijão hiperbólico e dedos de qigong são unidos, formando uma unidade de acionamento especial. Desta forma, movendo os dedos do qigong central sempre axial, não pode separar cada dedo está se movendo. Se os dedos se moverem para trás, o estado de compressão anterior do pistão no escape e o outro um pistão em um estado de compressão.
Como mostrado na figura (e), a aderência paralela é acionada por um único pistão, o eixo aciona a manivela, duas peças de garra em cada uma têm uma ranhura relativa- mente craniana. Para reduzir a resistência, os discos de garra conectados com a ontologia à estrutura do trilho deslizante da esfera de aço.
Em segundo lugar, aperto Y
Como mostrado na figura (b), Y prende na haste do anel de uma ranhura circular, porque os dedos estão conectados ao munhão da ranhura do anel, e assim os dedos podem se mover ao mesmo tempo e no centro de, e garantir a raspagem do momento é sempre constante.
Três, aderência rotativa
Como mostrado na figura (c) o movimento rotativo da garra de fixação está funcionando de acordo com o princípio de engrenamento do rack, o pistão e o fixo podem se mover para cima e para baixo juntos, a extremidade do eixo tem três ranhuras de anel, a ranhura e a malha de dois rodas motrizes. Portanto, os dedos pneumáticos podem se mover ao mesmo tempo e automaticamente para o princípio de marcha e cremalheira para garantir que a força de busca seja sempre constante.
Quatro, três aderência
Como mostrado na figura (d) três aperto no pistão de um sulco circular, cada um dos manivela está conectado com um dedo qigong, o movimento do pistão imediatamente movimento de três manivela, assim, pode controlar três dedos colegas abertos e fechados. 
